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Moncler Branson Original wird ein Schaltparameter eingeführt um den

Moncler Branson Original

Dieses Papier bietet eine einheitliche Lösung für die Lage und Position Tracking-Problem eines starren Körpers im 3-dimensionalen Raum, mit dem Konzept der Einheit Dual Quaternion. Die von einer Einheit Dual Quaternion beschriebenen Fehlerdynamik nach dem Moncler Mantel Dual-Quaternion-basierte abgeleitet Dynamik eines einzigen starren Körper gegeben. Dann durch Verwendung der Feedback-Linearisierung Prinzip eine Einheit dual Quaternion basierend tracker wird basierend auf den Fehlerdynamik, die nachgewiesen wird, der Gleichgewichtspunkt des geschlossenen Schleifensystems asymptotisch stabil zu machen vorgeschlagen und umfasst das Lage- und Positionsregelung Probleme als Sonderfälle. Weiterhin, um die zwei Gleichgewichte Problem zu lösen, wird ein Schaltparameter eingeführt, um den Tracker, die bewirkt, dass das System auf die 'näher' Gleichgewicht mit einem 'kürzer' Pfad konvergieren zu verbessern. Sowohl die Tracker einzigartig mit der Dreh- und Moncler Branson Original Translationsdynamik gleichzeitig Behandlung der nicht-Singularität und Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen Rotation und Translation. Schließlich werden die vorgeschlagenen Steuerverfahren mit Anwendungen in der Regulation Problems und der Spur Problem simuliert, um die theoretischen Ergebnisse veranschaulichen.
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